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无人驾驶汽车激光雷达标准板承诺守信「多图」

来源:景颐光电 更新时间:2024-03-29 10:07:38

以下是无人驾驶汽车激光雷达标准板承诺守信「多图」的详细介绍内容:

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标准漫反射参考白板可单独或以套装形式供应,后者由一块标准漫反射白板及精选的标准漫反射灰板组成。对于每块标准板,我们附带提供在200 - 2500的波长范围内每隔50 nm的完整漫反射比数据。所有标准板都储藏在带保护性盖子的耐用型聚甲醛树脂制容器内。

漫反射板

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积分球测试过程中由于积分球本身因素还是存在一定误差的,我们尽量减少积分球由于本身因素所产生的误差。不产生误差的积分球我们称之为理想积分球,要想达这种理想状态需要具备以下几方面条件:

1、积分球的内部表面需为一个完整的几何形球面,半径处处相等;

2、积分球内壁是中性均匀漫反射面,对各类波长的入射光线都具有同样的漫反射比;

3、积分球内没有任何物体,发光光源也只能被看作是只发光并没有实物的抽象光源。

漫反射板

利用漫反射板作为太阳光传递媒介,太阳光经漫射板反射后进入光谱成像仪内,根据太阳常数和漫反射板的 BRDF 系数可以计算得到定标系数,从而完成辐射定标。漫反射板稳定监视器轮流观测太阳光和被太阳光照射的漫射板,监测漫射板反射特性在轨期间的变化,以此修正在轨定标系数。

与 MERSI 目前在轨使用的定标方案相比,此方案的优势在于结构简单,使用漫反射板作为匀光机构,将太阳光直接漫反射入系统中,整个过程基准传递明确,误差因素少;此外利用标准探测器在轨对漫反射的衰减进行监测,获得漫反射板在轨变化,从而对定标系数进行修正,能很好地保证定标精度。

漫反射板

为消除光源不均匀、探测器内部暗电流、AOTF空间衍射效率分布不均、镜头不同位置透射率差异及相机内部探测器像元不同响应等因素对结果造成的影响,需要对原始高光谱图像进行反射率校正,得到相对反射率高光谱图像。无人驾驶汽车激光雷达标准板

在相同条件下,采集样本高光谱图像、系统暗噪高光谱图像(装上镜头盖后进行高光谱图像采集)和99%标准反射率标定板的高光谱图像。无人驾驶汽车激光雷达标准板

在高光谱研究中,反射率校正后所获得的光谱数据除包含样品指标自身信息外,还包含一些无关信息和噪声。光谱预处理则是指通过数学矩阵变换的手段,对光谱数据进行降噪与去冗余处理,提高数据自身信噪比,为后续模型建立提供相对“干净”的数据,以提高函数的预测能力。无人驾驶汽车激光雷达标准板

以上信息由专业从事无人驾驶汽车激光雷达标准板的景颐光电于2024/3/29 10:07:38发布

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广州景颐光电科技有限公司
主营:透过率检测仪,光纤光谱仪,反射率测试仪,光谱分析仪,积分球

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