微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
台湾仟岱断电刹车器安装注意事项86步进电机刹车接线台湾仟岱断电刹车器安装注意事项：
1、转子毂固定
请使用螺栓和卡簧相对于轴固定，使其不与电枢、定子接触。花键毂型有可能与电枢接触，故请注意 J 的尺寸。
2、本体安装
安装制动器所需使用的螺栓和螺钉类，请使用螺纹粘合剂进行防松处理。另外，为防止松动，可同时使用锥形
弹簧垫圈，但不可使垫圈接触电枢。
3、轴
轴的公差请采用 h7 级
4、制动器安装面的精度
请勿使定心接口部分与轴的同轴度（X）、制动器安装面与轴的垂直度（Y）超过允许值。
尺寸（机座号）
同轴度 垂直
安全刹车器SMB安装使用注意事项：
1、轴心公差设计请参照h6。
2、安装轴套时，请勿大力敲击。
3、避免摩擦面接触油，一旦接触到油污，扭力就会降低。
4、请使用正确的电源连接刹车器，避免不正常的作动。
5、轴套安装固定时需要限位固定，防止串动。
6、轴套安装位置要选择避免与底板拖底。
7、固定螺丝杯头不允许大于底板开口。
仟岱有限公司拥有多台加工设备机器和强大的技术团队，能为客户打造高等品质产品，并快速交货。
仟岱有限公司是电磁制动器，电机抱闸，电机刹车等产品生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。主营电磁制动器具有大扭矩，小尺寸，无背隙，无噪音，安装方便等特点。仟岱有限公司中国大陆并无分厂，但有总代理商，仟岱总代理公司的诚信、实力和产品质量获得业界认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。
仟岱产品质量管控：
1、产品质量：高精度。从来料到生产出货每个环节检验登记，形成可追索源。
2、加工速度：生产周期短。发货速度快，交期保障，可来图定制，精密加工。
3、厂家供应，支持精密定制。
以上信息由专业从事86步进电机刹车接线的仟岱机电设备于2024/4/27 11:29:02发布
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