微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
台湾仟岱断电刹车器安装注意事项步进电机刹车失控台湾仟岱断电刹车器安装注意事项:
1、转子毂固定
请使用螺栓和卡簧相对于轴固定,使其不与电枢、定子接触。花键毂型有可能与电枢接触,故请注意 J 的尺寸。
2、本体安装
安装制动器所需使用的螺栓和螺钉类,请使用螺纹粘合剂进行防松处理。另外,为防止松动,可同时使用锥形
弹簧垫圈,但不可使垫圈接触电枢。
3、轴
轴的公差请采用 h7 级
4、制动器安装面的精度
请勿使定心接口部分与轴的同轴度(X)、制动器安装面与轴的垂直度(Y)超过允许值。
尺寸(机座号)
同轴度 垂直
大扭矩25NM电磁失电制动器 电机抱闸 电机刹车 保持制动。
仟岱总代理销售台湾仟岱有限公司生产的电磁失电制动器SMB、SBB、SAB及SFB型机械用安全刹车器是使用于当电力突然消失时,用来停止或保持负载。 安全刹车器是利用数条弹簧来供应刹车力,为信赖性非常高的刹车。此种刹车典型应用在机械手臂、Z轴滚珠螺杆、伺服马达及一般电动马达的保持刹车。
工作原理:释放——当刹车通电时,线圈会产生激磁反应,并且吸引电枢板去压下弹簧。此时,刹车内的来令片就会被释放,允许轴心自由的活动。
工作原理:吸合——当刹车不通电时,线圈的激磁现象将会消失,并且电枢板会被弹簧推回并压住。此时,来令片就会被咬合,并固定轴心。
以上信息由专业从事步进电机刹车失控的仟岱机电设备于2024/12/19 10:53:06发布
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