微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
断电刹车器安装注意事项步进电机刹车控制断电刹车器SMB010AA属于电机失电制动器，安装注意事项如下：
1.表面不能有油污粉尘及水分；
2.齿轮套不得有轴向窜动，避免拖底。
3.安装后必须保证平面垂直度及轴心同心度。
断电刹车器具有结构紧凑 失电制动器轴向尺寸虽小，但制动扭矩足够大；响应迅速， 电磁失电制动器是采用弹簧装置形成制动扭矩，弹簧复位时间即为制动响应时间，寿命长久 失电制动采用新型摩擦材料，决定高寿命的性能。
电机失电电磁制动器使用条件：
1、环境温度0℃~+40℃，摩擦片表面无油；
2、空气相对湿度不大于90%，不得有凝结；
3、周围介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃；
4、绝缘等级常规为B级，防护等级为IP23；
5、电源频率50Hz+5%，电源电压波动+10%~-18%；
6、正常工作气隙，不能超过大气隙。
断电制动器(电磁失电刹车器)原理：线圈断电后，在弹簧力作用下，摩擦盘和机座（或联结板）、衔铁之间产生摩擦力，进而通过齿轮套将传动轴制动；线圈通电后，衔铁汇总电磁力作用下被吸向磁辊，进而使得摩擦盘松开，达到解除制动的目的。断电刹车器特点：结构简单紧凑、低发热低噪音、安装方便、适应性广、噪声低、工作频率高、动作灵敏、制动可靠速度快。B&M电磁制动器MBS0S3AB，MBSS05AB，MBSS13AB，SMB0S4AB，SMB1S6AB，SMBS032ABPB41S0AA，SMB1S0AA，SMB3S8AB，SMB5S0AB，型号尺寸规格多，适合各种伺服电机安装使用，响应快，刹车扭力大。
仟岱提供超过1000种以上的离合器及刹车器可供客户选择，产品扭力范围为0.1NM-1000NM，此外也提供为客户量身订制产品的服务，除了本身标准产品的规格外，并且提供具有竞争性的价格。至于品质方面，材质使用高导磁性率低残磁，此外亦使用非石棉摩擦系数高等级低磨耗的来令片，以提高产品品质，延长使用寿命。
仟岱有限公司生产各式机械用电磁式单板离合器、制动器，电磁式磁粉离合器、制动器，已经30几年，秉承研发创新的精神及不断提高产品品质为本公司宗旨。
仟岱电磁失电制动器是通电电磁吸合，断电时，弹簧加压，实现摩擦制动，主要用于微型电机马达、伺服电机、步进电机，电动叉车电机等小型轻型电机。适用于冶金，建筑，化工，食品，机床，包装，舞台，电梯，轮船等机械中，实现快速停车，定位准确，安全制动等目的。
以上信息由专业从事步进电机刹车控制的仟岱机电设备于2025/3/24 5:50:25发布
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